ミリ波レーダーを使って不可視物体の正確な２Dおよび３D形状を測定する技術を開発しました。

https://ieeexplore.ieee.org/document/10210385

"Precise 2D and 3D Fluoroscopic Imaging by Using an FMCW Millimeter-Wave Radar"
Yaheng Wang, Jie Su, Taiga Fukuda, Masayoshi Tonouchi, Hironaru Murakami, IEEE Access Vol.11 pp.84027-84034 (2023)